关节机器人机械手具有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作可以自由编程;完成全自动化的工作提高生产效率，可控制的错误率;代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。
关节机器人，也称关节机械手或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的冲压机械手的形态之一，关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在狭窄空间工作。关节式机械手的传动机构采用齿轮式、齿条式和摆动式。其传动机构采用哪种形式，主要根据工件的轻重来决定。
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