四轴机器人可以模仿人的动作，用固定的程序进行抓取产品，搬运产品，控制住冲床冲压，这种操作简单方便，又可以替代人工作业，是加工企业提高生产效率，节约生产成本的产品。四轴机器人很多时候分为裸机和整机，整机除了四轴关节机器人本身外，还有一些辅助设备。如：
1、翻转台
翻转台只有在搬运模式下才可以使用翻转台功能，因为上料机取了产品直接放在冲床里冲压没有必要再反转产品，下料机产品直接放在放料台就可以了，没有必要再反转放料；翻转可联机使用也可以单独使用，根据产品而定！
翻转台的功能分为单机翻转与联机翻转，连线都是由四轴关节机器人连接到翻转台上，连线时候不分单机翻转与联机翻转；
单机翻转：四轴关节机器人从上工位取料后放到翻转台上翻转，然后再从翻转台下取下产品放到下工位进行冲压。
联机翻转：四轴关节机器人从上工位取料后放到翻转台上翻转，然后下一台冲压机械手再从翻转台上取下产品。
2、夹具
夹具是生产中无处不在，服务于制造生产的辅助工具，是解决生瓶颈、提高生产效率，节约人工成本。四轴机器人自动吸夹产品，以实现自动化生产。夹具可根据用户的需求，量身定做，根据产品而定！
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