树袋熊并不是熊科动物，而且它们相差甚远。熊科属于食肉目，而树袋熊却属于有袋目。它每天18个小时处于睡眠状态，性情温顺，体态憨厚。
考拉大体归属为夜行性动物，在夜间及晨昏时活动旺盛，因为这比在白天气温较高时活动更能节省水分与能量消耗。白天通常将身子蜷作一团栖息在桉树上，晚间才外出活动，沿着树枝爬上爬下，寻找桉叶充饥。一生的大部分时间生活在桉树上，但偶尔也会因为更换栖息树木或吞食帮助消化的砾石下到地面。以桉树叶和嫩枝为食，桉树叶是他们唯一的食物。他们几乎从不下地饮水，因为从桉树叶中能得到足够的水分。它们的肝脏十分奇特，能分离桉树叶中的有毒物质，因此考拉的睡眠时间很长以消化有毒物质，每日需睡眠17～20小时，仅剩余4个小时用来采食、活动、个人卫生清洁及与其它考拉进行交流。一般来说，树袋熊身体长约70～80厘米左右，成年雄性考拉体重在8～14公斤之间，而雌性则为6～11公斤。
树袋熊体态憨厚，长相酷似小熊，有一身又厚又软的浓密灰褐色短毛，胸部、腹部、四肢内侧和内耳皮毛呈灰白色。成年雄性考拉白色胸部中央具有一块特别醒目的棕色香腺。分布在南部的考拉，因为需要适应较寒冷的气候而拥有较大的体重和较厚的皮毛。厚厚的皮毛有利保持温度的恒定，下雨时可以避免身体遭受潮气和雨水的侵扰。
肌肉发达，四肢修长且强壮，适于在树枝间攀爬并支持它的体重。前肢与腿几乎等长，攀爬力量主要来自于发达的大腿肌肉。考拉的爪爪长、尖而弯曲，每只五趾分为两排，一排为二，一排为三，尤其适应于抓握物体和攀爬，粗糙的掌垫和趾垫可以帮助考拉紧抱树枝，四肢均具尖锐的长爪。前掌具5个手指，其中2个手指与其它3指相对，就象人类的拇指，因而可与其它指对握，这可以使考拉可以更安全自信地紧握物体。脚掌上，除大脚趾没有长爪外，其它趾均具尖锐长爪，且第二趾与第三趾相连。
